一、AGV小車工作流程
AGV發(fā)出電梯使用申請，給出AGV所在樓層，電梯反饋狀態(tài)，電梯行駛到指定樓層，開門，給出電梯到達的樓層信號，電梯開門到位后給出開門到位信號，AGV輸出一個開門信號并保持，保證電梯不會自動關(guān)門，進入電梯，給出目的樓層信號和取消開門信號，電梯同時反饋目的層收到信號，電梯到達目的層，給出樓層信號和開門到位信號，AGV輸出開門信號并保持，完全駛出后取消開門信號并輸出關(guān)門信號，一個使用流程完成。
二、電梯信號方案：為保證信號可靠性，關(guān)鍵信號采用多信號邏輯判斷：
1.電梯到達信號采取接近開關(guān)加開門區(qū)信號雙信號邏輯判斷；
2.開門到位信號采用廳門鎖信號、轎門鎖信號、開門終端信號組合進行邏輯判斷。
3.使用請求信號反饋和目的層請求反饋信號采用電梯按鈕登記信號提供。
4.電梯服務(wù)信號由電梯主控板輸出，繼電器轉(zhuǎn)換為干接點信號。
智能AGV工作原理圖
三、技術(shù)要求：
1.電梯提供如下接點：
1）一層到達信號 干接點輸出，閉合有效，在一層時保持
2）二層到達信號 干接點輸出，閉合有效，在二層時保持
3）開門到位信號 干接點輸出，閉合有效，開門到位時保持
4）電梯正常服務(wù)信號 干接點輸出，閉合有效，服務(wù)中始終保持
5）一層請求反饋信號 干接點輸出，閉合有效，收到請求后電梯到達前保持
6）二層請求反饋信號 干接點輸出，閉合有效，收到請求后電梯到達前保持
7）一層目的層有效反饋信號 干接點輸出，閉合有效，收到請求后電梯到達前保持
8）二層目的層有效反饋信號 干接點輸出，閉合有效，收到請求后電梯到達前保持
2.AGV系統(tǒng)提供如下信號：
1）一層廳外請求信號 干接點輸出，閉合有效，輸出時間0.5-1秒
2）二層廳外請求信號 干接點輸出，閉合有效，輸出時間0.5-1秒
3）開門信號 干接點輸出，閉合有效，AGV進出電梯時保持
4）目的層一層請求信號 干接點輸出，閉合有效，輸出時間0.5-1秒
5）目的層二層請求信號 干接點輸出，閉合有效，輸出時間0.5-1秒
6）關(guān)門信號 干接點輸出，閉合有效，輸出時間0.5-1秒
3.接點要求：
干接點信號，采用繼電器物理隔離，觸點容量不小于500mA，閉合狀態(tài)電阻不大于10Ω。
